基于强化学习的虚拟边缘场景自动生成系统及其方法

本发明涉及人工智能和自动驾驶技术领域，具体涉及基于强化学习的虚拟边缘场景自动生成系统及其方法，包括生成对抗网络模块，利用双通道生成器和判别器生成虚拟场景，交互模块将场景输入驾驶策略模型并获取评估结果，强化学习模块自动调整场景生成权重，减少人工干预，提升训练效率和生成质量，场景筛选模块基于深度神经网络评估并筛选高质量场景，场景重构模块自适应重构低质量区域，多模态融合模块整合多源环境约束数据。创新的双通道对抗生成机制同时优化场景真实性和危险性，提高生成场景的质量和实用性，该系统融合了生成对抗网络、强化学习、深度神经网络等多学科知识，为自动驾驶提供高效、实用的虚拟训练场景。