一种装卸丝移动机器人

本申请涉及纺织机械设备技术领域，公开了一种装卸丝移动机器人，其包括AGV小车、多边形挂纱架以及推料机构，多边形挂纱架安装在AGV小车上，多边形挂纱架包括中心轴、环绕中心轴布置的支撑框架以及分布在支撑框架外侧壁上的多个吊杆，支撑框架绕中心轴转动设置在AGV小车上，推料机构位于支撑框架内部，并固定在中心轴上，用于将吊杆上悬挂的空纱管移出。本申请具有提高纱筒生产过程工作效率的效果。