摘要
本发明涉及制袋机控制技术领域,尤其涉及一种复合膜的圆角定位裁切装置和圆角定位裁切方法,包括:机架主体、牵引驱动器和控制中心;机架主体上设置有切刀组件和牵引组件;切刀组件的进料侧设置有相机;当控制中心接收到牵引指令时,实时发送牵引脉冲至牵引驱动器,以控制牵引驱动器驱动牵引组件进行牵引;在控制中心发送牵引脉冲至牵引驱动器期间,当控制中心接收到结束指令时,根据牵引过程中发出的牵引脉冲的第一数量和牵引过程中相机采集到的原始图像,生成误差调节指令,以控制切刀组件进行位置调节和复合膜裁切。其有益效果是,减少了误差计算过程所消耗的时间,提高了整机的运行速度,进而提高了生产效率,减少了物料浪费。
技术关键词
图像误差
复合膜
控制中心
切刀组件
裁切方法
定位裁切装置
驱动器
相机
切刀刀架
机架主体
牵引组件
脉冲
指令
检测线
切刀电机
光电传感器
MODBUS通讯协议
边缘检测算法