相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质

本申请提供一种相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机的内参模型的主点在相机像素坐标系下的坐标，相机的内参模型的主点为相机的光学中心；根据主点确定机器人的用户坐标系的原点，根据原点创建用户坐标系；确定原点与主点的坐标映射关系；获取相机的拍照高度，并根据拍照高度，确定相机的像素精度，像素精度用于表征相机成像时单个像素对应的距离；根据坐标映射关系及像素精度，确定用户坐标系与相机像素坐标系的目标映射关系，将目标映射关系存储在机器人控制器中，以使得机器人控制器基于目标映射关系确定相机像素坐标系中各像素点与用户坐标系下各点的对应关系，避免相机的重复标定。