驱动电路、驱动板及机器人

本申请提供了一种驱动电路、驱动板及机器人，其中，该驱动电路包括：控制模块、上桥驱动电路和下桥驱动电路，上桥驱动电路包括上桥驱动器和上桥晶体管，下桥驱动电路包括下桥驱动器和下桥晶体管，上桥晶体管和下桥晶体管为碳化硅金属氧化物半导体场效应晶体管，在第一脉宽调制信号为高电平信号，第二脉宽调制信号为低电平信号时，上桥驱动器控制上桥晶体管导通，下桥驱动器控制下桥晶体管关断；在第一脉宽调制信号为低电平信号，第二脉宽调制信号为高电平信号时，上桥驱动器控制上桥晶体管关断，下桥驱动器控制下桥晶体管导通。本申请通过碳化硅Si C Mosfet提高了机器人功率输出和负载能力，能够应用于更多需要高功率和大负载的场景。