挖泥船耙管空间角度测量方法

本发明涉及船舶工程技术领域，具体公开了挖泥船耙管空间角度测量方法，通过实时采集船体和耙管的运动数据，并采用中值滤波去除高频噪声，提取特征并构建综合特征向量，利用模糊推理系统分离船体晃动与耙管姿态的非线性影响，结合实时误差反馈对姿态估算结果进行修正，通过贝叶斯估计与粒子滤波算法，动态优化估算结果，修正系统偏差，从而提升测量精度，系统还结合机器学习模型对整体测量准确性进行评估，自动调整测量参数与流程，提高系统适应性与鲁棒性，对于不准确的测量结果，系统能够分析原因并重新进行空间角度测量，以确保长期稳定运行。