一种用于高空管道快速激光破拆的装置与方法

一种用于高空管道快速激光破拆的装置与方法，包括升降台组件、管道收集组件、龙门架导轨组件、机械臂抓取组件、密封熔渣收集组件、激光切割组件和控制器。升降台组件上管道收集组件、龙门架导轨组件、机械臂抓取组件依次向上安装，密封熔渣收集组件、激光切割组件安装于其中一个机械臂抓取组件上，升降台组件、管道收集组件、龙门架导轨组件、机械臂抓取组件、密封熔渣收集组件和激光切割组件均与控制器电连。通过密封熔渣收集组件实现切割过程中的密封。本发明针对有泄露风险的退役化工设施中的高空管道进行远距离自动化破拆，能够实现管道破拆，抓取，熔渣收集一体化，减少污染的同时最大程度减少人员高空作业和有害气体的风险。