一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统

本公开提供了一种输电车对工程机械的追随控制方法及系统，涉及工程机械技术领域，包括：获取工程机械和输电车的实时位置数据以及工程机械的油门、刹车、方向盘信息，所述位置数据包括实际坐标与实际速度；基于实时位置数据，根据输电车与工程机械之间的追随距离，计算输电车相对于工程机械的设定坐标；利用设定坐标和实际坐标之间的误差，连同工程机械的油门、刹车、方向盘信息，对输电车的速度和方向进行前馈控制，不断调整输电车的行驶路径；本发明基于GPS和无线通信技术，实时定位目标机械的位置坐标，实时调整输电车的行驶路径，实时自动跟随工程机械，实现高效、安全地施工供电。