一种改进注意力机制的多传感器焊缝熔透状态识别方法

本发明提供一种改进注意力机制的多传感器焊缝熔透状态识别方法，涉及焊缝识别技术领域，解决了现有技术中单一信号对熔透状态识别精度不足从而导致对焊缝质量判定不准确的技术问题；其技术方案为：采集焊接过程声音信号，以及焊接过程中的熔池图像；提取有效声信号，接着利用格拉姆角场方法可视化声信号；通过解耦聚合曝光矫正模型对过曝区域进行去曝处理；通过在声音与图像特征提取中引入通道注意力以及空间注意力机制，利用可变形卷积自适应采样并结合双交叉注意力融合策略融合多源信息，完成熔透状态分类从而对焊缝质量进行判定；本发明能够通过焊接过程中提取的声音信号以及熔池图像对熔透状态精确分类，为焊缝质量检测提供了一定的思路。