飞行器和操作空中加油飞行器的方法

飞行器和操作空中加油飞行器的方法。一种操作空中加油飞行器的方法包括飞行器控制器从飞行器相机系统接收受油机的图像的时间序列，并且使用这些图像确定受油机的飞行器类型和预定义关键点位置。使用位置估计机器学习算法，控制器修改每个飞行器图像以将关键点放置在受油机上的飞行器关键点处。控制器确定每个图像中的每个关键点的变化率，并且使用这些关键点变化率来预测每个图像中的关键点的关键点位置。控制器通过将每个图像中的关键点与其对应的预测关键点位置进行比较来确定系统置信度值。响应于确定系统置信度值超过阈值置信度值，控制器根据预定义的伸缩桁杆控制协议控制飞行器的加油伸缩桁杆的移动。