一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法

一种结合单目视觉位移估计与偏差映射的航天器定轨方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：利用状态转移张量建立误差传播模型，通过求解描述系统动力学特性的微分方程，建立起不同时刻偏差映射；通过前端估计算法给出航天器在不同时刻的参考位移；归一化参考位移，逆向积分建立当前时刻到前一时刻状态变量的映射关系；泰勒展开量测方程，利用链式法则，推导状态偏差与观测偏差之间关系，得到偏差映射；对状态变量和协方差矩阵进行预测；基于观测模型偏差映射关系计算定轨增益，加权基于动力学模型的预测结果和量测结果，输出最终的状态变量估计结果，迭代求解每一时统状态变量的估计值，结合单目视觉位移估计与偏差映射实现航天器定轨。