一种变电站设备点云分割方法、系统、设备和介质

本发明涉及变电站技术领域，公开了一种变电站设备点云分割方法、系统、设备和介质，其方法通过多个待分割物体的正负点集对全域视频帧图像进行视觉分割，获取各待分割物体在全域视频帧图像中每帧的掩码。针对每一帧，依据各待分割物体在帧内的重叠情况，对各待分割物体的掩码进行赋值，形成各待分割物体在该帧的多值掩码。将全域三维点云模型投影至图像平面，根据各待分割物体在每帧的多值掩码，对点云平面上的各点进行物体标签赋值。随后，对点云平面上的各点物体标签进行离群点标签剔除，从而精确区分复杂环境中具有相似几何特征的设备。此方法无需依赖大量训练数据，有效提升了点云分割的鲁棒性和工作效率。