一种变电站三维点云配准方法、系统、设备、介质和产品

本发明涉及变电站技术领域，公开了一种变电站三维点云配准方法、系统、设备、介质和产品，其方法通过采集变电站的全域点云数据，利用核点卷积网络分别对全域点云数据中源点云和目标点云进行局部特征提取和下采样，基于多头交叉注意力，根据候选重叠点云对对应的点云特征通过PointNet神经网络对多组候选重叠点云对中的点云数据进行训练，得到重叠预测网络模型，并通过重叠预测网络模型确定重叠点云区域，从而精准提取重叠区域，基于全局配准算法对重叠点云区域内的源点云和目标点云进行点云配准，从而提高重叠区域的点云配准精度。