一种燃料电池车辆的能量管理方法

本发明涉及一种燃料电池车辆的能量管理方法，包括：建立计算模型，包括车辆动力学模型、燃料电池模型和锂电池模型；根据车辆的功率需求、及功率需求梯度变化将车辆当前驾驶工况划分为不同阶段，包括高功率快速功率响应阶段、高功率慢速功率响应阶段、低功率快速功率响应阶段以及低功率慢速功率响应阶段；针对高功率慢速功率响应阶段及低功率慢速功率响应阶段，基于所述计算模型采用MPC方法分配燃料电池和锂电池的功率；针对高功率快速功率响应阶段及低功率快速功率响应阶段，采用状态机方法直接分配燃料电池和锂电池的功率。本发明实现了燃料电池车辆各种驾驶工况下功率分配的全局优化。