一种预设时间智能自抗扰控制方法以及装置

本发明公开了一种预设时间智能自抗扰控制方法以及装置，该方法包括：获取目标控制系统的误差动力学方程；根据所述误差动力学方程，构造预设性能函数；根据所述预设性能函数，构造目标跟踪微分器；根据所述误差动力学方程，构造扩张状态观测器；根据所述目标跟踪微分器和所述扩张状态观测器，构造非线性控制律；根据所述目标跟踪微分器、所述扩张状态观测器和所述非线性控制律，得到自抗扰控制器；将智能抗扰动算法与所述自抗扰控制器进行结合，对所述目标控制系统进行控制，得到环境状态数据。本发明能够提高控制系统的稳定性和鲁棒性，可以广泛应用于自抗扰控制技术领域。