一种振动压路机的辅助控制方法

本发明涉及工程机械和自动化技术领域，具体涉及一种振动压路机的辅助控制方法，包括以下步骤：通过北斗定位确定压路机的空间位置和第一姿态信息；分析计算压路机在无人驾驶时的行驶位置和第二姿态信息；将空间位置和第一姿态信息分别与对应的行驶位置和第二姿态信息行驶位置进行对比分析，得到位置误差和姿态误差；并将位置误差和姿态误差分别与对应的误差阈值进行对比分析，若均未超过阈值范围，则将空间位置、第一姿态信息、行驶位置和第二姿态信息存储到存储模块中作为自动驾驶系统的数据集；否则，进行误差定位分析。本发明能够精确确定压路机的位置和姿态，以便后续提高无人振动压路机的控制精度。