一种轮桨结构及机器人

本申请提出了一种轮桨结构及机器人，涉及机器人技术领域，轮桨结构包括轮本体和传动组件，其中，轮本体由球形框架结构和桨叶组成，球形框架结构的部分结构由弹性材料制成，能够在受冲击时发生弹性变形。桨叶对称设置，位于轮本体行驶方向的径向两侧，并与球形框架结构固定连接。传动组件包括支撑组件和转动轴，支撑组件竖直设置在球形框架结构中心，两端分别与桨叶固定连接，且支撑组件可沿两桨叶中心连线方向进行伸缩运动。转动轴一端与支撑组件中心垂直固定，另一端延伸出球形框架外侧。本申请公开的轮桨结构能够适应陆地行驶并在水面上提供有效推进力，解决了传统轮式结构在水面上无法提供推进的问题。