一种智能体控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种智能体控制方法、装置及存储介质，包括：基于智能体目标运行轨迹，构建目标计算模型，基于构建的目标计算模型获取第一控制数据；将得到的第一控制数据使用算法进行优化获得第二控制数据；对智能体的试航数据进行采集，基于采集到的试航数据将智能体分为三级，领航智能体、跟随智能体和辅助智能体；将优化后的第二控制数据输入至划分好的领航智能体、跟随智能体和辅助智能体中，领航智能体、跟随智能体和辅助智能体对智能体队列进行协同控制。通过三级智能体协同控制，提高多智能体系统的整体控制精准性和稳定性，领航智能体的引领使跟随智能体能够更精确地保持队形和轨迹。