一种多轴盾构管片拼装试验台

本发明公开了一种多轴盾构管片拼装试验台，采用分层架构包括感知层级、决策层级和执行层级；感知层级实时采集拼装过程的状态信息；决策层级通过改进型平滑曲线算法和同步误差补偿技术实现高效、稳定的运动控制；执行层级则通过安全控制模块和以太网控制自动化技术实现精确控制和通信；本发明的控制系统还配备双环冗余网络、分布式时钟同步技术和通信抖动抑制算法，以提高可靠性和稳定性，有效提升多轴盾构管片拼装的精度和效率。