一种大型空间天线在轨组装地面试验系统及试验方法

本发明公开了一种大型空间天线在轨组装地面试验系统及试验方法。本发明中，系统包括组装基座模块、大型空间天线模块和组装机械臂模块，组装基座模块包括支固定在地面的机架，中空旋转平台以及支撑平台，中空旋转平台用于连接机架和支撑平台，同时控制支撑平台旋转配合组装机械臂模块完成组装过程，支撑平台用于支撑大型空间天线模块；大型空间天线模块包括若干空间结构组装胞元和被动对接接口，被动对接接口用于连接相邻空间结构组装胞元；组装机械臂模块，用于抓取空间结构组装胞元完成组装过程。本发明可实现大型空间天线在轨组装方案验证与被动对接接口对接测试，具有系统结构简单、测试操作方便、组装过程完善的特点。