一种正颌手术机器人系统

本发明公开一种正颌手术机器人系统，包括：多模态数据融合模块，集成锥形束CT、口内扫描，通过所述锥形束CT获取高分辨率三维骨性结构影像以重建颌面部骨骼的立体解剖模型，通过所述口内扫描捕获牙齿表面及咬合关系的亚毫米级细节，构建功能性咬合模型；导航模块，基于目标对象颌面部骨骼的立体解剖模型、功能性咬合模型通过预设自适应路径规划算法规划导航路径；机械臂执行模块，基于所述导航路径执行去除、截骨、固定动作。通过多模态数据融合模块，可以根据每个患者的具体解剖结构和咬合关系，制定个性化的手术方案。