路径规划方法、系统及车载设备

本申请提供一种路径规划方法、系统及车载设备，其中，该方法包括：获取车辆的实时位置、终点位置与行驶路径，以及行驶路径规划时监测的实时位置前方的第一路况信息；监测行驶路径上实时位置前方的第二路况信息；若第一路况信息优于第二路况信息，则搜索候选路径，并监测候选路径的第三路况信息，第一路况信息、第二路况信息与第三路况信息均包括交通信息、道路信息与路径风险信息；根据第三路况信息与第二路况信息的优劣，从候选路径与行驶路径的余下路径中，确定实时位置到终点位置的目标路径。全面考虑交通信息、道路信息与路径风险信息，在复杂的交通数据中自适应实时变化的路况进行局部路径优化，保证了路径规划的可靠性，提升了用户体验。