多场控制磁性微型软体载物机器人及其运动、制备方法

本发明公开了一种多场控制磁性微型软体载物机器人及其运动、制备方法，涉及软体机器人领域，所述多场控制磁性微型软体载物机器人包括身体以及夹手，身体与夹手之间通过粘连固定。所述身体采用环形磁化方式，即沿一个特定方向进行卷曲或卷绕，形成闭合环形结构以进行磁化。机器人仅身体部分被磁化，从而在外界匀强磁场的作用下，身体部位可以弯曲蠕动实现前行和转向。而夹手部位未被磁化，不会受磁场的干扰而继续紧紧地夹住负载，最终可以通过加热将负载释放。本发明提供的多场控制磁性微型软体载物机器人结构设计和制作工艺简单，成本低廉，且易于控制，为复杂环境下微型机器人多模态控制提供了新的技术路径。