基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法

本发明提供基于扩维映射动力学模型的激光加工反射镜预测控制方法，属于激光加工反射镜运动控制领域，包括以下步骤：S1，结合神经网络与线性模型提出基于神经网络扩维映射的动力学模型以刻画激光加工反射镜双轴的动态特性；S2，通过求解基于输入输出数据的优化问题辨识扩维映射动力学模型中的参数；S3，基于扩维映射动力学模型与控制目标设计线性二次规划问题；S4，求解二次规划问题获取具有非线性前馈补偿能力的预测控制器。本发明主要处理高频采样下双轴激光加工反射镜的轨迹跟踪问题，能够解决反射镜驱动器自身非线性导致的跟踪精度不足问题与快速采样下非线性优化问题求解困难问题。