一种基于多维优化的无人机数据安全采集方法和系统

本发明提供了一种基于多维优化的无人机数据安全采集方法和系统，方法包括：构建无人机辅助的物联网数据采集系统，所述物联网数据采集系统包括一架无人机、若干传感器、若干辅助设备和一个潜在窃听者，并将任务采集周期离散化为多个时隙；引入传感器调度变量对地面传感器进行休眠唤醒管理，引入干扰者选择变量基于信道条件选择辅助设备作为友好干扰者；建立地空信道和地地信道的路径损耗模型获取信道增益，定义传输速率和窃听速率，考虑窃听者位置的不确定性构建无人机最坏情况保密速率模型，并设置约束条件；将数据采集问题形式化为保密速率最大化问题，并分解为三个子问题，对子问题求解，输出优化的无人机轨迹、传感器调度和干扰者选择策略。