一种基于磁测的多目标定位方法与系统

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一种基于磁测的多目标定位方法与系统
申请号:CN202510516396
申请日期:2025-04-23
公开号:CN120315044B
公开日期:2025-12-12
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种基于磁测的多目标定位方法与系统,磁梯度张量系统采集目标上方的磁梯度张量元素和多个目标产生的归一化磁源强度NSS。建立坐标系设置求解空间,并将求解空间进行剖分,求解空间中每一个网格点都存在一个磁偶极子,将采集步骤得到的的归一化磁源强度矢量化,联合多个采集点的数据建立归一化磁源强度与网格磁偶极子磁矩模之间的线性方程组。仅目标所在的网格点对应的磁偶极子磁矩模值非0,其他的磁偶极子的磁矩模值等于0,利用L1范数最小化方法估计求解空间中非0磁矩的大小和位置,非0磁矩的数量等于目标的个数,非0磁矩的模值对应目标的磁矩矢量模。这种多目标定位方法无需预先估计目标的数量。
技术关键词
定位方法 磁梯度张量系统 求解线性方程组 磁场传感器 最小化方法 基追踪算法 元素 采样点 网格 坐标系 传感器阵列 磁感应强度 数据存储模块 求解算法 数据处理模块 定位系统 校准
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