一种自行走巡检机器人

本申请公开了一种自行走巡检机器人，涉及铁路巡检技术领域，包括轨道和机器人主体，轨道有两个，轨道包括轨头、轨底和轨腰，所述机器人主体底部安装有两个自行走底盘；所述机器人主体底部固定有多个探伤检测器，探伤检测器与轨头表面接触，机器人主体侧面固定有两个摄像头；还包括清洁组件，清洁组件有两个，一个清洁组件对一个轨道清洁；所述清洁组件包括喷气座、通气座、进气管和气泵；所述喷气座固定在机器人主体底部，喷气座上靠近轨头处固定有喷气管；所述通气座固定在机器人主体底部，通气座位于机器人主体前进方向的喷气座后方，且通气座位于探伤检测器的前方；能够实现自动化探伤检测的同时对轨道预清理，确保探伤检测的精准度。