一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法

本发明公开了一种基于行为控制的仿生机器人动作控制方法，涉及技术仿生机器人控制领域，包括以下步骤：建立全局地形坐标系，完成多传感器标定，机器人启动自主导航任务，视觉传感器开始采集周围环境图像；对采集的图像进行处理，提取图像中的颜色、纹理特征；干扰物识别模块识别出其中的干扰物，并提取其特征信息；干扰指数分析模块根据干扰物的特征信息，计算干扰指数；地形环境复杂性评估模块实时采集地形环境信息，评估地形环境的复杂性；动作控制决策模块综合干扰指数和地形环境复杂性评估结果，做出动作控制决策，并将控制指令发送给运动执行机构，本发明解决了仿生机器人在复杂环境中的运动智能与安全性的问题。