摘要
本发明涉及一种小型飞行试验低成本追踪回收系统,包括:追踪定位模块,用于实时追踪飞行试验目标的位置,获取目标的三维坐标信息;回收执行模块,用于根据目标的三维坐标信息,调整飞行器回收时的飞行姿态和航线,在飞行器抵达回收点后,对飞行器进行回收;数据通讯模块,用于采用低功耗射频通信,进行追踪定位模块、飞行控制模块、回收执行模块和用户交互模块之间的数据传输,并进行数据存储;用户交互模块,用于对飞行器追踪回收可视化。本发明通过创新的追踪定位、自适应回收、环境感知与智能调控等技术手段,实现对小型飞行试验对象的高效、稳定追踪与低成本回收,为小型飞行器的研发、测试与应用提供有力支持。
技术关键词
三维坐标信息
数据通讯模块
回收系统
模糊PID控制器
RRT算法
定位模块
卫星定位单元
节点
通信接口单元
飞行控制模块
低成本
调资机构
加权最小二乘算法
控制策略
融合定位技术
滑动窗口算法
小型飞行器
模糊规则库