一种基于5G分布式基站的运动车辆直接定位跟踪方法

本发明公开了一种基于5G分布式基站的运动车辆直接定位跟踪方法，包括：在分布式车辆跟踪场景下构建车辆运动模型，采用安装于多个5G基站的分布式多天线阵列对运动车辆的信号进行采集，基于传输时延和到达角对接收信号进行建模；构建传输时延矩阵和导向矢量，将接收信号的频域信号转换到时域后进行加窗处理；构造5G基站的空时响应矩阵，对接收信号进行建模得到运动车辆的自适应张量接收模型；建立关于参数因子矩阵的估计代价函数，采用随机在线并行因子分解方法实现对空时响应矩阵的迭代估计；根据估计得到的空时响应矩阵建立位置估计的代价函数，利用网格搜索方法求解所述代价函数得到运动车辆的位置，实现对运动车辆的直接跟踪。