一种智慧果园机器人及自动检测采摘数据处理方法

本发明涉及智慧果园技术领域，具体涉及一种智慧果园机器人及自动检测采摘数据处理方法，包括移动操作平台、路劲规划模块、识别模块、检测模块和上位机；路劲规划模块基于激光雷达技术和即时定位与地图构建技术实时自主规划路径，得到规划路径；识别模块于YOLOv5目标检测算法对规划路径上的水果进行识别定位，得到水果位置；移动操作平台基于规划路径在果园移动，并根据所述水果位置采摘水果；检测模块实时检测果园内的环境信息，上位机实时检测机器人的工作状态，该机器人基于ROS框架融合多传感器并集合深度学习算法，能够实现对水果的目标检测、自动采摘，对路径的自主规划以及对环境数据的检测，能够缓解劳动力短缺带来的压力。