一种机器人配送任务优先级调度方法

本申请涉及一种机器人配送任务优先级调度方法，包括：将优先级评分参数输入至预设的动态权重评分模型，得到配送任务的优先级评分，优先级评分参数包括任务紧急度、配送距离、货品重量和时效要求，动态权重评分模型表征各优先级评分参数对优先级评分的影响程度；获取多个机器人的运送能力参数，并根据运送能力参数和配送任务的优先级评分，为配送任务分配机器人；确定机器人完成对应的配送任务所需的规划路径；在多个机器人移动过程中，实时获取多个机器人的移动信息，并检测多个机器人是否存在路径冲突；在检测到存在路径冲突的情况下，基于冲突解决策略优化机器人的规划路径，以避免多个机器人发生碰撞。实现多个运送机器人系统的高效协同运行。