一种机械臂的移动校准方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种机械臂的移动校准方法、装置、设备及介质，本申请属于自动化技术领域。该方法包括：获取操作工具在图像坐标系中的理论移动路径，并根据第一转换矩阵得到操作工具在光学定位坐标系中的目标移动路径；基于目标移动路径控制机械臂移动，并获取操作工具在图像坐标系中的实际移动路径；根据理论移动路径以及实际移动路径对机械臂进行移动校准。本技术方案，通过将图像坐标系中的理论移动路径转换到光学定位坐标系中，以控制机械臂移动，并获取操作工具在图像坐标系中的实际移动路径，以根据理论移动路径与实际移动路径对机械臂进行移动校准，可以实现机械臂移动的自动校准，提高机械臂的移动准确性，从而提高操作工具的操作准确性。