一种电动正面吊的垂直升降控制方法及系统

本申请公开了一种电动正面吊的垂直升降控制方法及系统，所属的技术领域为起重设备技术领域。所述电动正面吊的垂直升降控制方法包括：若接收到垂直升降指令，则确定电动正面吊在初始时刻的初始伸出距离和初始起升角度；根据初始伸出距离、初始起升角度和设备结构参数计算目标吊具半径；根据目标吊具半径和实际吊具半径计算当前时刻的吊具半径误差；根据吊具半径误差进行基于模糊比例控制算法的处理，得到升降控制信息；根据吊具半径误差进行PID控制算法的处理，得到伸缩控制信息；根据升降控制信息对升降比例阀进行控制，并根据伸缩控制信息对伸缩比例阀进行控制。本申请能够在保证效率和精度的前提下控制电动正面吊自动进行垂直升降运动。