一种多模态AI智能菜蔬果品称量方法及系统

本发明公开了一种多模态AI智能菜蔬果品称量方法及系统，属于多模态数据处理领域，所述方法包括：将多个传感器耦合为一个传感器集群，采集菜蔬果品的表面点云深度信息、重量信息、气体信息以及温湿度信息；将传感器集群中的非均匀采样数据进行插值同步，生成统一时间戳序列，并生成联合表征数据；根据视觉传感器阵列采集到的数据通过ICP算法生成菜蔬果品模型，通过生成的模型识别出所称量的菜蔬果品的种类，计算得到所称量的物品的体积；根据联合表征数据中的多模态特征，构建腐败积分方程，通过该方程实现对保质期的预测。本发明能够实现对称量的菜蔬果品保质期的预测，提高了预测的鲁棒性和可靠性。