摘要
本发明提供了一种识别模型训练方法、分选方法、装置、设备和介质,涉及智能分选的技术领域,该分选方法包括:获取待识别马铃薯的图像数据和红外数据;采用训练好的识别模型对待识别马铃薯的图像数据和红外数据进行分析处理得到识别目标;基于识别目标和运输速度,生成分选指令;控制分选机构执行分选指令,以剔除待识别马铃薯中的杂物和废薯,以缓解现有技术中存在的分选精度差和成本高的技术问题,以提高了分选效率和分选精度。
技术关键词
识别马铃薯
识别模型训练方法
分选方法
传输机构
分选机构
训练样本数据
检测机构
过滤机构
分选装置
图像
指令
可读存储介质
计算机
处理器
速度
坐标系
预测误差
控制器