全状态受限直流电机系统的低复杂度预设精度控制方法

本发明属于直流电机系统控制技术领域，具体涉及全状态受限直流电机系统的低复杂度预设精度控制方法，能够通过创新性地融合动态约束映射函数与预设性能误差转换机制，将状态约束与性能指标嵌入控制器设计环节，仅需简单反馈结构即可满足多目标控制需求，显著降低计算负担，为直流电机系统的高效可靠控制提供新途径。本发明致力于为直流电机系统提供一种高可靠性、低资源消耗的闭环控制解决方案，在严格满足全状态约束与预设动态性能的同时，显著降低算法实现复杂度，推动理论成果向工业应用的快速转化。