一种跨垄型辣椒采摘机器人

本发明涉及辣椒采摘技术领域，且公开了一种跨垄型辣椒采摘机器人，包括龙门架，所述龙门架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有驱动轮，所述龙门架的内壁顶部固定连接有滑板，所述龙门架的表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有分离部件，所述分离部件的表面设置有采摘部件，所述采摘部件的上方设置有脱离部件。本发明启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动时通过螺孔块推动滑架在滑板的表面滑动，螺孔块在移动时可以推动定位板进行跨垄作业，液压杆在延伸时会推动移动架在定位板的表面滑动，从而通过移动架对转盘的位置进行调节，以便转盘推动采摘部件对朝天椒进行采摘。