地下管廊智能巡检机器人路径规划方法

本发明涉及信息处理领域，公开一种地下管廊智能巡检机器人路径规划方法，包括：基于地下管廊结构特征判断环境变化风险，动态调整检测周期；结合传感器数据变化及目标冲突情况，触发局部路径重构；并通过分层优化架构实现路径安全性、能耗与平滑度的有序协同。该方法以触发逻辑代替传统的周期性规划机制，能更准确识别运行中的风险与冲突点，实现路径决策的主动适配与快速响应。通过多维解耦架构，避免目标相互干扰，提高路径规划的系统稳定性与执行效率。