一种轮式辣椒自动采摘机器人

本发明涉及辣椒采摘技术领域，且公开了一种轮式辣椒自动采摘机器人，包括限位架，所述限位架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有驱动机，所述驱动机的输出端固定连接有转轮，所述限位架的内壁固定连接有滑板，所述限位架的内壁顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端设置有采摘部件，所述限位架的内部设置有分离部件。本发明驱动机带动转轮转动，通过转轮带动限位架在朝天椒的种植地中移动，启动液压杆推动转盘向下移动，当弯板移动至朝天椒的上方之后，摄像装置对成熟的朝天椒进行识别，此时的弯板是处于相互远离的状态，因弹力片会通过弹性推动活动板的顶部向转盘的下方转动，在转动时通过滑槽杆推动伸缩板延伸。