一种基于STM32的安防无人机系统

本发明公开了一种基于STM32的安防无人机系统，涉及安防无人机技术领域。本发明证实了无人机在公共安全领域的战略价值，其技术迭代与应用深化将持续推动社会治理现代化，针对现有无人机的续航差、应用场景单一、工作效率低等问题，提出了新型7*24小时全天候安防无人机系统，且采用新技术、新思路来解决续航问题，并具有低成本、低功耗、高效率、节能环保等优点；YOLOv5算法和ArcFace算法在功能上能够形成互补，共同完成更复杂的任务，实现更高效准确的人脸识别和行人分析；结合使用匈牙利跟踪算法以及卡尔曼滤波器可以有效地实现多目标的跟踪，提高跟踪的准确性和可靠性。