一种用于蛋禽养殖舍的多功能智能巡检装置及方法

本发明公开了一种用于蛋禽养殖舍的多功能智能巡检装置及方法，涉及蛋禽养殖技术领域。包括底座，所述底座顶部中央设置有调节机构，用于调整高度和角度，调节机构包含转动轴，转动轴和底座之间转动连接，转动轴一端固定连接有第一齿轮，另一端固定连接有底板。本发明通过调节机构、检测机构和清洁机构的设置，在使用过程中，当需要调整检测高度时，电机驱动第三齿轮转动使滑动板和齿板沿着支撑板上下运动，同时伸缩杆启动通过和连接块相配合使转动板调整角度，最后滑动块在直线滑轨上滑动调整机械臂的位置，并通过机械臂夹住需要清洁的禽蛋、检出不合格禽蛋(软蛋、破损蛋)，该装置能够适应不同高度和位置的蛋禽和禽蛋检测需求。