质心侧偏角的确定方法、模型训练方法及设备

本申请涉及一种质心侧偏角的确定方法、模型训练方法及设备，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的第一行驶状态参数和初始质心侧偏角；将第一行驶状态参数和初始质心侧偏角输入目标预测模型，以使目标预测模型预测车辆的目标质心侧偏角。由此，可以准确地计算车辆的质心侧偏角。