一种基于3D视觉与折射补偿的倒置式共面度检测方法

本发明公开一种基于3D视觉与折射补偿的倒置式共面度检测方法，包括以下步骤：步骤1：根据被测物底面尺寸，选择测量范围能覆盖整个被测物底面的光学测头，并安装于玻璃下方，光线能自下向上穿透玻璃；步骤2：建立玻璃折射补偿模型；步骤3：对玻璃折射补偿模型进行修正；步骤4：被测物底面三维点云数据采集；步骤5：点云提取与处理；步骤6：共面度计算与评价；步骤7：重复步骤4‑6，实现不同情况下的共面度分析。本发明通过理论模型与实验标定融合，解决玻璃折射和非理想安装等因素导致的非线性误差测量，提高了测量精度，采用最小区域法建立基准平面，提升了共面度评价合理性，可扩展应用于所有需要从下往上测量底部结构共面度的场合。