摘要
本发明涉及焊接设备技术领域,具体提出了一种燃气壁挂炉外壳自动焊接机,包括焊接机器人,焊接机器人顶部设有气缸,气缸底部的输出杆连接有焊接部,用于带动焊接部升降并对U形罩板和端盖实施焊接作业;同步上料部,位于焊接机器人的侧壁上,且下侧输出端设有吸附组件,同步上料部与焊接部及吸附组件通过多根连杆耦合连接,用于吸附组件的往复运动。焊接部通过气缸实现向上复位动作,与此同时,焊接部与同步上料部协同作业,将待焊接的端盖输送至定位部,并实现自动上料,从而摒弃了传统需将端盖放置在U形罩板上进行上料的方式,有效降低了端盖掉落风险,极大地简化了工作流程,显著提升了工作效率。
技术关键词
燃气壁挂炉
自动焊接机
焊接机器人
保护壳体
同步组件
同步齿轮
夹持组件
连杆支架
外壳
转盘轴承
定位座
端盖
凸轮盘
往复运动
联动杆
夹板
气缸
冗余
输出端