质心位置确定方法、装置、介质、控制器、车辆及产品

本申请涉及一种质心位置确定方法、装置、介质、控制器、车辆及产品，通过获取通过车辆的至少两个功能系统分别确定的候选质心位置；基于候选质心位置进行融合处理，得到车辆的质心位置，提高车辆的质心位置的准确性。