一种煤矿综采工作面多模态预测型智能调直系统及方法

本发明公开了一种煤矿综采工作面多模态预测型智能调直系统及方法，该系统包括多模态感知网络、数据融合预测模块与控制优化模块，通过在液压支架及巡检设备上布设热成像双摄仪、压力/倾角/行程/测距传感器及激光扫描仪，实现综采工作面作业环境的全方位感知；融合可见光、红外、点云与状态参数数据，采用卡尔曼滤波与LSTM神经网络进行支架姿态估计与趋势预测；并基于预测结果执行自适应动态调直控制，结合远程监控与闭环优化机制，提升支架控制精度和作业安全性，本发明提高了综采作业的自动化水平与响应能力，适用于复杂矿压条件下的智能支架控制系统。