机器人定位方法、机器人路径规划方法、装置和机器人

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人定位方法、机器人路径规划方法、装置和机器人，定位方法包括：获取机器人在物理空间上的第一定位数据；确定机器人在基于所处环境实时构建的三维全景成像的虚拟空间上的第二定位数据；根据第二定位数据对第一定位数据进行修正，得到机器人在物理空间上的目标定位数据。本申请通过引入基于所处环境实时构建的三维全景成像虚拟空间上的第二定位数据，三维全景成像虚拟空间能够实时反映环境变化，第二定位数据可及时捕捉这些动态信息，对第一定位数据进行修正，使机器人能够准确适应环境变化，提高定位的准确性和稳定性。