一种磁吸式桥梁超声波检测机器人

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种磁吸式桥梁超声波检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间位置安装有能够上下移动的位移平台,位移平台的内部卡接有电磁超声检测仪,机器人主体的下表面左右两侧均固定连接有轮架，轮架的内侧转动连接有磁吸轮，轮架上设置有用于清理磁吸轮上吸附金属屑的处理机构，通过处理机构的设置可以在对桥梁检测的过程中将磁吸轮上吸附的金属屑及时的刮除下来，使得磁吸轮的表面在滚动至下一个位置时始终保持整洁，避免有金属屑附着在磁吸轮上影响设备在检测过程中的正常行进，并且避免金属屑在磁吸轮上堆积影响检测设备的平稳运行，以保证检测工作正常进行。