摘要
本发明提供一种焊接机器人,包括:飞行器,包括主体和外壳,所述外壳与所述主体连接且将所述主体包围在内部,所述外壳的侧面设有开口;旋转机构,设于所述主体;伸缩机构,连接于所述旋转机构;焊接模块,与所述伸缩机构连接,所述焊接模块能够在所述旋转机构的带动下对准所述开口,并在所述伸缩机构的带动下通过所述开口进出所述外壳以实现焊接。上述焊接机器人可以代替人工在人工无法达到的地方进行焊接,并且可以防止事故发生。
技术关键词
焊接机器人
焊接模块
伸缩机构
水密门
气体检测模块
焊缝探伤
伸缩电机
外壳
控制旋转机构
旋转电机
控制阀
飞行器
支撑杆
焊枪
控制单元
焊丝
接口